
工程案例
Engineering Cases引導對位

項目介紹:采用4個相機分別拍照手機后蓋的四個角,屏幕四個角,計算屏幕旋轉和平移量,多次對位引導機械手實現屏幕和后蓋貼合。要求:上下左右間隙差異<0.05mm
項目難點:后蓋并非完整的矩形,對位算法的計算需兼顧4個角8個間距。
項目介紹:采用4個相機分別拍照手機后蓋的四個角,屏幕四個角,計算屏幕旋轉和平移量,多次對位引導機械手實現屏幕和后蓋貼合。要求:上下左右間隙差異<0.05mm
項目難點:后蓋并非完整的矩形,對位算法的計算需兼顧4個角8個間距。